前言

前面兩篇，先把 ESP32-S3-CAM 的紅外線和相機都搞定了，現在有人晃過紅外線前面持續三秒，就拍張照片存到卡片。也連上網路，上面跑了 WebServer，現在可以透過訪問 ESP32 的 IP 並指定路徑，取回照片。 然後發現了幾個問題喔...

拍照時機

• 沒有自動對焦無妨，但是用紅外線偵測到移動就直接拍，比較像是在做監控，而我希望做到的是進出庫，拍照掃條碼或是物件偵測，所以合理的拍照時機，應該是有東西靠近鏡頭，或者是按下按鈕再拍照。
  • 直觀一點，加上一顆按鈕，按下按鈕後，才開啟相機。
  • 人性化一點，在鏡頭旁邊安裝超音波聲納，流程是有溫度的人類活動、有東西靠近聲納，再開啟相機。

取景

• 透過 OV3660 拍出來的相片，有點像是二十年前的畫質。 為了不要拍得亂七八糟，應該要透螢幕顯示目前鏡頭看到的畫面。
  • 在 ESP32 上面再裝個螢幕，我應該是有買過了，忘記收到哪裡去了，今天發文前還沒找到。
  • 每個人都有手機，應該在 ESP32 上，搭建一個 Streaming 的服務，讓使用者可以透過手機作為終端...（其地位又有點類似黏在冰箱上 ESP32）

Respberry Pi 設置

初始化

拿到樹莓派之後，幾個常見動作如下

1. 到官網抓 Image / Raspberry Pi OS downloads (網址： https://raspberrypi.com/software/) 用 dd 指令倒進記憶卡。
2. 同一個網站，抓取燒錄記憶卡的程式 - Raspberry Pi Imager 並安裝。
3. 以前這個就是圖像化的 GUI，做的事情和 dd 指令差不多。 剛剛我在用的時候，發現他能直接選要的版本，還可以先預載 hostname / Wifi 連線資訊 等。 大幅改善以前還要找個鍵盤滑鼠，才能連入進行初始化的修改。
4. 選擇了最新版本的 OS 剛好是三天前剛剛釋出的 ... (Release date 15 Sep 2026)
5. 完成後，把記憶卡插回 Raspberry Pi 後，直上電就可以。
6. 由於我今天還沒打算在 Raspberry Pi 上插螢幕，所以就直接進家裡的 Router 看看這個裝置拿到什麼 IP，等等直接用 SSH 進行管理。

SSH / VNC

這邊先確認 SSH 和 VNC 的服務有正常開啟。 日後在管理上，主要使用 SSH 方便直接連入文字介面管理。 而 VNC 則作為圖像化、相機調整時，需要使用。

• 由於目前已經將家庭內網路的路由器，安裝在中華電信小烏龜的後面，小烏龜近日已經無法讓一般民眾直接登入修改其中配置，所以他裡面的 IP 給了 192.168.1.0/24。
• 我自己管理的 Unifi Dream Router 走 PPPoE Forwarding，將內網配置 172.16.0.0/16，錯開網段以利旗下裝置與烏龜下的裝置互相訪問。
• 看到 Raspberry 拿到 172.16.83.37
• 啟用 VNC
  • 透過樹莓派的管理指令，透過清單選擇想要修改的項目

  sudo raspi-config
  

  • 選擇 Interface Options - Configure connections to peripherals
  • 其中有個 VNC ，將其 Enable
• VNC 二選一 / 因為目前樹莓派預設搭載 wayvnc，所以一樣的 5900 port 要不給 wayland 要不就是 x11
• 因為 wayvnc 有透過 TLS 加密，所以如果一直嘗試用 MacOS 內建的共享螢幕，會連不上...
• 下載 TigerVNC 吧！